LM3S2620 微控制器基于 ARM Cortex-M3 控制器内核，采用 25 MHz 工作频率，具备 128 kB 单周期闪存、32 kB 单周期 SRAM 存储器、2 个 CAN 控制器、Systick 定时器、4 个 32 位或 8 个 16 位通用定时器、看门狗定时器、SSI/SPI 控制器、I2C 接口、3 个模拟比较器、UART、4 个运动控制脉冲宽频调制 (PWM) 输出、正交编码器输入（Quadrature Encoder Input）、支持 RTC 的电池供电休眠模块、低压差线性稳压器、掉电复位、上电复位控制器和多达 52 个 GPIO。

 

32 位 RISC 性能 32 位 RISC 性能

 

• 25 MHz 工作频率，基于 32 位 ARM® Cortex™-M3 架构
• 采用兼容 Thumb® 的 Thumb-2-only 指令集，支持硬件除法和单周期乘法
• 集成的嵌套向量中断控制器 (NVIC)
• 存储器保护单元 (MPU)

片上存储器

• 128 KB 单周期 闪存
• 32 KB 单周期 SRAM 存储器

灵活的定时器功能

• 4 个通用定时器，可分别配置为一个 32 位定时器，或两个 16 位定时器
• 实时时钟 (RTC) 功能
• 24 位系统 (SysTick) 定时器
• 32 位看门狗定时器

CAN 控制器

• 2 个 CAN 控制器，支持 CAN 协议版本 2.0 A/B
• 32个消息对象，每个都带有独立的标识符屏蔽
• 传输位速率可达 1Mb/s
• 可禁用 TTCAN 的自动重发模式

串行接口

• 1 个同步串行接口 (SSI)，可在主机或从机模式下与 SPI、Microwire 或 TI 的同步串行接口相连
• 1 个 I2C 接口（主机和从机）
• 1 个具备 IrDA 支持的 16C550 型 UART

模拟比较器

• 3 个独立的集成模拟比较器
• 输出可配置为：驱动输出管脚、生成中断或启动 ADC 采样序列
• 比较两个外部管脚输入或者将外部管脚输入与内部可编程参考电压相比较

专用运动控制 PWM

• 4 个运动控制 PWM 输出
• 每个 PWM 模块具备一个 16 位计数器、两个比较器、一个 PWM 发生器和一个死区 (dead-band) 发生器
• 输出控制模块的 PWM 输出可支持各种 PWM 信号
• 可启动一个 ADC 采样序列

正交编码器输入

• 使用 1 个硬件位置积分器跟踪编码器位置
• 使用内置定时器捕获速度
• 在接收到标志脉冲、速度定时器时间到达、方向改变时产生中断

GPIO

• 多达 42 个 耐压 5V 的输入/输出
• 可编程的中断产生
• 快速切换支持每两个时钟周期变换一次
• 可编程的电压转换速率
• 可编程的驱动强度

功率

• 片上低压差 (LDO) 稳压器
• 电池供电的休眠模块，采用实时实钟和 256B 非易失性存储器
• 3.3V 电源掉电检测

封装

• 符合 RoHS 的 100 脚 LQFP 封装
• 工业环境运行温度（-40°C 至 +85°C）