CMX-RTX，抢占式、多任务RTOS

CMX系统CMX-RTX是一个真正的抢占式、多任务实时操作系统（RTOS），它支持各种各样的处理器架构。这个“精简”的RTOS提供了当今市场上最少的资源占用、最快的上下文切换时间以及最短的中断处理延迟时间。虽然CMX-RTX是一种完全抢占式的RTOS，但是如果需要，它也能够支持协作式调度或时间片调度。CMX-RTX RTOS具有以下特性：

• 存储器占用是所有商用RTOS中最少的
• 上下文切换时间是所有商用RTOS中最快的
• 中断处理延迟时间是所有商用RTOS中最短的
• 支持真正的抢占
• 也支持可选的协作和/或时间片调度
• 调度程序和中断处理程序使用汇编语言编写，以提高速度并进行优化
• 支持嵌套中断
• 所有函数都包含在函数库中，以便于使用和扩展
• 支持中断可调用的函数
• 提供全部源代码
• 源代码示例降低学习曲线并加快开发速度
• 高度可移植
• 180天的免费技术支持
• 低成本的一次性许可费用
• 支持多种C编译器
• 用于许多主流调试器的内核识别
• 没有专利使用费

CMX-RTX是真正的抢占式的：有些RTOS厂商只提供了协作式调度，也就是说正在运行的任务必须调用调度程序来执行任务切换。其他一些厂商提供了时间片调度，每项任务运行一定的时间段，然后就发生任务切换。还有一些厂商声称实现了完全抢占，但是却仍然不允许任何中断进行抢占。
所有这些模型或早或晚都会令你失望。CMX-RTX允许能够运行的高优先级任务（无论是启动还是继续运行）取代正在运行的低优先级任务。这样，调度程序就会保存正在运行的（低优先级）任务的上下文，并恢复高优先级任务的上下文，于是高优先级任务开始运行。